Gumanoid robotlar uchun ilg'or materiallar

Gumanoid robotlar uchun ilg'or materiallar: keng qamrovli umumiy ma'lumot

Gumanoid robotlar optimal funksionallik, chidamlilik va samaradorlikka erishish uchun turli xil yuqori samarali materiallarni talab qiladi. Quyida turli robot tizimlarida ishlatiladigan asosiy materiallarning batafsil tahlili, shuningdek, ularning qo'llanilishi va afzalliklari keltirilgan.

1. Strukturaviy komponentlar

Polieter Eter Keton (PEEK)
Ajoyib mexanik xususiyatlar va issiqlikka chidamliligi bilan PEEK qo'shma podshipniklar va bog'lovchi komponentlar uchun ideal tanlovdir. Masalan, Tesla'sOptimus Gen2vazn yo'qotish uchun PEEK ishlatilgan10 kgyurish tezligini oshirayotganda30%.

Polifenilen sulfid (PPS)
Ajoyib o'lchovli barqarorligi va kimyoviy qarshiligi bilan mashhur bo'lgan PPS viteslar, podshipniklar va transmissiya qismlarida keng qo'llaniladi.Suzhou Napu PPS rulmanlaribo'g'im energiyasining yo'qotilishini kamaytirish25%, shu bilan birgaNanjing Julongning PPS materialiumumiy vazn yo'qotishga hissa qo'shdi20-30%robot tizimlarida.

2. Harakat tizimi materiallari

Karbon tolali mustahkamlangan polimer (CFRP)
Yuqori kuch-og'irlik nisbati tufayli CFRP robot qo'l va oyoq tuzilmalarida ustunlik qiladi.Boston Dynamics Atlasiyuqori qiyinchilikdagi sakrashlarni bajarish uchun oyoqlarida CFRP dan foydalanadi, shu bilan birgaUnitree's WalkerCFRP korpusi bilan barqarorlikni oshiradi.

Ultra yuqori molekulyar og'irlikdagi polietilen (UHMW-PE) tolasi
BilanPo'latdan 7-10 baravar mustahkamroqva faqatOg'irlikning 1/8 qismi, UHMW-PE pay bilan boshqariladigan robot qo'llar uchun afzal ko'rilgan materialdir.Nanshan Zhishangning UHMW-PE tolalaribir nechta robot qo'l tizimlarida muvaffaqiyatli qo'llanilgan.

3. Elektronika va sensor tizimlari

Suyuq kristall polimer (LCP)
Yuqori dielektrik xususiyatlari va o'lchovli barqarorligi tufayli LCP yuqori chastotali signal ulagichlarida va aniq elektron komponentlarda qo'llaniladi, bu ko'rinib turibdiUnitree's H1.

Polidimetilsiloksan (PDMS) va poliimid (PI) plyonkalari
Ushbu materiallar asosni tashkil qiladielektron teri (elektron teri).Hanwei Technology kompaniyasining PDMS asosidagi moslashuvchan sensorlariultra yuqori sezgirlikka erishish (aniqlash darajasigacha)0,1 kPa), shu bilan birgaXELA Robotics' uSkinKo'p modali atrof-muhitni idrok etish uchun PI plyonkalaridan foydalanadi.

4. Tashqi va funktsional komponentlar

Poliamid (PA, neylon)
Ajoyib ishlov berish qobiliyati va mexanik kuchi bilan PA ishlatiladi1X Technologies'ning Neo Gammarobotning to'qilgan neylon tashqi ko'rinishi.

PC-ABS muhandislik plastikasi
Yuqori darajada qolipga solinishi tufayli PC-ABS asosiy material hisoblanadiSoftBank’ning NAO robot qobig‘i.

Termoplastik elastomer (TPE)
Kauchukga o'xshash elastiklikni plastik ishlov berish qobiliyati bilan birlashtirgan TPE, buning uchun idealdirbio ilhomlantirilgan teri va bo'g'imlarni yostiqlashUndan keyingi avlodda foydalanish kutilmoqda.Atlas robotining egiluvchan bo'g'imlari.

Kelajak istiqbollari

Gumanoid robototexnika rivojlanib borishi bilan, moddiy innovatsiyalar uni rivojlantirishda muhim rol o'ynaydichidamlilik, energiya samaradorligi va insonga o'xshash moslashuvchanlik. Kabi yangi paydo bo'layotgan materiallaro'z-o'zini tiklovchi polimerlar, shakl xotirasi qotishmalari va grafen asosidagi kompozitlarrobot dizaynini yanada inqilob qilishi mumkin.