Insonsimon robotlar uchun ilg'or materiallar

Insoniy robotlar uchun ilg'or materiallar: keng qamrovli sharh

Insoniy robotlar optimal funksionallik, chidamlilik va samaradorlikka erishish uchun turli xil yuqori samarali materiallarni talab qiladi. Quyida turli xil robot tizimlarida qo'llaniladigan asosiy materiallar, ularning ilovalari va afzalliklari batafsil tahlil qilinadi.

1. Strukturaviy komponentlar

Poliefir Eter keton (PEEK)
Ajoyib mexanik xususiyatlar va issiqlikka chidamlilik bilan PEEK qo'shma podshipniklar va bog'lovchi komponentlar uchun ideal tanlovdir. Masalan, TeslaOptimus Gen2vaznni kamaytirish uchun PEEK dan foydalanilgan10 kgtomonidan yurish tezligini oshirganda30%.

Polifenilen sulfid (PPS)
O'zining ajoyib o'lchovli barqarorligi va kimyoviy qarshilik bilan mashhur bo'lgan PPS tishli, podshipniklar va uzatish qismlarida keng qo'llaniladi.Suzhou Napu PPS podshipniklaritomonidan qo'shma energiya yo'qotilishi kamayadi25%, esaNanjing Julongning PPS materialining umumiy vaznini kamaytirishga yordam berdi20-30%robot tizimlarida.

2. Harakat tizimi materiallari

Karbon tola bilan mustahkamlangan polimer (CFRP)
Og'irlik va quvvat nisbati yuqori bo'lganligi sababli, CFRP robotlashtirilgan qo'l va oyoq tuzilmalarida ustunlik qiladi.Boston Dynamics Atlasiyuqori mashaqqatli sakrashlarni amalga oshirish uchun oyoqlarida CFRP qo'llaydiUnitree's WalkerCFRP korpusi bilan barqarorlikni oshiradi.

Ultra yuqori molekulyar og'irlikdagi polietilen (UHMW-PE) tolasi
BilanPo'latdan 7-10 baravar kuchliroqva faqatvaznning 1/8 qismi, UHMW-PE tendon bilan boshqariladigan robot qo'llar uchun afzal qilingan materialdir.Nanshan Zhishangning UHMW-PE tolalaribir nechta robotlashtirilgan qo'l tizimlarida muvaffaqiyatli qo'llanilgan.

3. Elektronika va sezish tizimlari

Suyuq kristall polimer (LCP)
Yuqori dielektrik xususiyatlari va o'lchov barqarorligi tufayli LCP yuqori chastotali signal konnektorlari va aniq elektron komponentlarda qo'llaniladi.Unitree-ning H1.

Polidimetilsiloksan (PDMS) va Polimid (PI) plyonkalari
Ushbu materiallar asosiy qismini tashkil qiladielektron teri (elektron teri).Hanwei Technology kompaniyasining PDMS asosidagi moslashuvchan sensorlario'ta yuqori sezuvchanlikka erishish (aniqlash0,1 kPa), esaXELA Robotics kompaniyasining terisimultimodal atrof-muhitni idrok etish uchun PI filmlaridan foydalanadi.

4. Tashqi va funktsional komponentlar

Poliamid (PA, neylon)
Zo'r ishlov berish qobiliyati va mexanik kuch bilan PA ishlatiladi1X Technologies Neo Gammarobotning to'qilgan neylon tashqi ko'rinishi.

PC-ABS muhandislik plastmassasi
Yuqori shakllanuvchanligi tufayli PC-ABS asosiy materialdirSoftBankning NAO robot qobig'i.

Termoplastik elastomer (TPE)
Kauchukga o'xshash elastiklikni plastik ishlov berish qobiliyati bilan birlashtirgan TPE uchun idealbio-ilhomlangan teri va qo'shma tamponlama. U keyingi avlodda qo'llanilishi kutilmoqdaAtlas robotining moslashuvchan bo'g'inlari.

Kelajak istiqbollari

Gumanoid robototexnika rivojlanishi bilan moddiy innovatsiyalar takomillashtirishda hal qiluvchi rol o'ynaydichidamlilik, energiya samaradorligi va insonga o'xshash moslashuvchanlik. Rivojlanayotgan materiallar, masalano'z-o'zidan tiklanadigan polimerlar, shakl xotirasi qotishmalari va grafen asosidagi kompozitlarrobot dizaynini yanada inqilob qilishi mumkin.